西安交通大學圖書館的前身為1896年創建于上海的南洋公學藏書樓。1919年10月建成圖書館大樓，命名為交通部上海工業專門學校圖書館。1921年，更名為交通大學圖書館。1956年，圖書館大部分工作人員及百分之九十二的藏書隨交通大學內遷西安。1957年9月，交通大學圖書館隨校分設西安、上海兩地。1959年9月，交通大學西安部分和上海部分獨立建校，圖書館相應定名為西安交通大學圖書館。 西安交通大學圖書館由兩部分組成，北樓建于1961年7月，建筑面積為11200平方米，南樓1991年3月投入使用，建筑面積為18000平方米。1995年5月4日，經中共中央宣傳部批準，將西安交通大學圖書館命名為錢學森圖書館，同年時任國家主席江澤民為之題寫了館名。 2000年國務院決定將西安交通大學、西安醫科大學、陜西財經學院三校合并，組建新的西安交通大學。2001年，三校圖書館隨之合并重組，重組后的西安交通大學圖書館由錢學森圖書館和醫學分館、財經分館組成。2003年，醫學分館與財經分館合并成為雁塔校區圖書館。2019年，創新港圖書資料中心正式開放。現西安交通大學圖書館由興慶校區錢學森圖書館、雁塔校區圖書館、創新港圖書資料中心三部分組成，總面積46070平方米。
截至2024年底，圖書館累計藏書超過603.5萬冊（件），國內外電子資源庫143個平臺，約350個子庫，國內外電子圖書超過312萬種，中外文全文電子期刊8.3萬余種。形成了以理、工、管、文、醫學、財經為重點的多學科文獻信息資源保障體系。圖書館為師生提供學術資源和知識服務、移動圖書館服務和遠程訪服務。 近年來，圖書館開辟了新書共享空間、大屏輔學空間、專題閱覽空間、文化展覽空間、iLibrary Space、PBL Space、經濟學人空間、陽光沙龍、圕香啡語、24小時自習空間、安靜學習區、星空報告廳、錢學森科學精神與教育思想展廳等多樣化空間。其中，錢學森科學精神與教育思想展獲批2023年科學家精神教育基地。2025年圖書館入選陜西省科學家精神宣講工作室。通過空間服務，以豐富多彩的閱讀推廣活動和文化交流活動踐行圖書館文化育人功能。 西安交通大學圖書館是CALIS（中國高等教育文獻保障系統）西北地區/陜西省中心，CADAL（大學數字圖書館國際合作計劃）陜西省地區中心，教育部外國教材中心（電子、電力類）。也是首批教育部科技查新工作站，首批高校國家知識產權信息服務中心，首批陜西省專利導航服務基地。陜西高校圖書情報工作委員會秘書處設在西安交通大學圖書館。2023年11月，西安交通大學圖書館順利加入了國際大學圖書館協會（IATUL）。 屹立風雨百余載，西安交通大學圖書館歷經滄桑、百折不撓。未來，圖書館將繼續以建設世界一流的大學圖書館為目標，將圖書館打造成為學校的資源中心、學習中心、交流中心和文化中心。 更新日期：2025年4月8日
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